伺服系统位置控制模式的关键参数“电子齿轮”是个性较强的技术术语,工程技术人员在应用中一般是套用公式。本文讨论伺服驱动器发出脉冲,控制电机位移量;数控技术使用户可以选择设定值,实现电子化“变速”的基本思路,及对“电子齿轮”的应用体会。
现代工业的发展,在机械加工,冶金制造、分切输送、机器人或机械手等领域,被控对象的动作越来越复杂化、多样化,它们都涉及到各自的位置定位,并且有着越来越高的控制要求。交流伺服系统是目前工业自动化传动技术的技术之一,它使得输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),数控技术确保执行元件跟随设定的指令,进行人们期望的运动。它具备有位置、速度和力矩三种控制方式,主要用于高精度的定位,可以满足各类复杂机械位移(或转角)变化定位要求。
◆ 对“电子齿轮”的理解
伺服系统一般具备环节:伺服电机、伺服驱动器和实施控制的上位机,上位机大都用PLC或单片机。
伺服电机是这个系统的执行元件,伺服系统靠脉冲来定位,而位置控制的基本点是上位机依据被控对象的具体控制要求,编制程序;伺服驱动器执行上位机程序,输出脉冲。这样,带有特定程序规则的脉冲电源让伺服电机驱使机械部件实现位移或转角,完成工序作业任务。可见无论控制对象的要求千变万化,其准确的位置定位必然与脉冲的数量和每单位脉冲期间机械部件的移动量这样两个要素密切相关。
就机械构成而言,伺服电机输出轴与负载输入之间通常都有减速装置,它反映了伺服电机与负载输入之间转速的对应(倍率)关系,俗称速比。由于机械结构的特点,这样的机械传动系统一旦确立,那么减速装置的速比就是固定的,如果需要调整,就意味可能废除原有硬件,重新制作安装,显然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途径,让机械系统的速度变化在一定的范围内可调整、设定呢?
微电子技术和大功率电力电子技术的发展产生了伺服驱动器,它采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,实现比较复杂的控制算法,达到数字化、智能化;其功率器件采用以智能功率模块(IPM)为核心的驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程中的浪涌电流对驱动器的冲击。伺服驱动器的输出电源是对交流三相或单相电进行整流,得到相应的直流电,通过正弦脉宽调制(SPWM)电压型逆变器变频来驱动伺服电机。这样伺服电机接受来自驱动器输出的脉冲,在脉冲宽度的时间段内,电机实现位移,一串这样的脉冲就使得电机旋转起来,进而驱动机械负载。由于伺服驱动器输出电源采用了正弦脉宽调制技术,这种技术的特点是输出的脉冲串不等宽,它可以根据控制信号来产生脉宽。如此,伺服电机的移动量就可以随脉宽的可控特性来选择、设定,灵活调整而未必变更硬件。换句话说,即使相同频率的脉冲串,由于用户对电机在其对应的脉冲宽度内移动量的设定值不一样,电机速度乃至负载侧速度就会不一样,它所起的作用与机械变速齿轮相似,但是却不像机械变速齿轮那样有这样描述“电子齿轮”的作用:机械可以以任意倍率的输入脉冲进行移动。
SIEMENS 西门子 热风阀
VLF45.404 VLF45.504
VLF45.654 VLF45.804
- 作为单阀被应用于热风管道上
- 耐温450℃
- 线性调节功能
- 具有切断功能
- 低的泄漏率
- 口径DN40~DN80
型号表
口径 型号(法兰) 运行承压mbar 流量(在1mbar压差下)m3/h 接口数
450ºC 600ºC 450ºC 600ºC 20ºC 450ºC 600ºC 内部RP1/4 外部RP1/4 内部RP3/4
1-1/2,DN40 VLF45.404 VLF60.404 1500 300 32 50 55 2 2 -
2,DN50 VLF45.504 VLF60.504 1500 300 48 75 82 2 2 -
DN65 VLF45.654 VLF60.655 700 300 77 120 132 1 1 2
3,DN80 VLF45.804 VLF60.805 700 300 82 129 140 1 1 2
SIEMENS 西门子 比例调节仪 比调仪 温控表 锅炉过程控制器
RWF40.000A97 RWF40.010A97
RWF40.001A97 RWF40.011A97
RWF40.002A97 RWF40.012A97
RWF50.20A9 RWF50.30A9
RWF50.21A9 RWF50.31A9
RWF55.50A9 RWF55.51A9
RWF55.60A9 RWF55.61A9
RWF50.20A9,三位比例调节,单个包装
RWF50.21A9,三位比例调节,多个包装
RWF50.30A9,模拟量比例调节,单个包装
RWF50.31A9,模拟量比例调节,多个包装
德国SIEMENS西门子压力传感器
QBE9000-P10 QBE9000-P16
QBE9000-P25 QBE2000-P10
QBE2000-P16 QBE2002-P10
QBE2002-P16 QBE2002-P25
QBE2002-P40
德国SIEMENS西门子温度传感器
QAE2110.010 QAE2110.015
QAE2120.010 QAE2120.015
QAE2121.010 QAE2122.013 QAE2140.010
BRAHMA火焰放大器AR1 SERIES01 CODE 18211000 BRAHMA火焰检测器 RE3CODE 10801025
T11/MC code 15096001 T11/R code 15111001 T13/M code 15177081
锅炉及过程控制器RWF40系列
气阀、燃气和空气压力开关、过滤器。
西门子SIEMENS压力开关:QPL25.003,QPL25.010,QPL25.050,QPL25.150,QPL25.500
西门子燃烧控制器RMG88.62C2,RMG88.62A2
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主要经营上海鹏繁热能科技有限公司(服务热线:13061963959)主营产品:程序控制器、燃烧控制器、燃烧器FS20、燃烧器维修、西门子程控器、西门子电磁阀等。公司拥有一批的技术及技术工人,涉及锅炉、暖通、自动化、机电等。
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单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。
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